تبلیغات
مهندسی کنترل - آغاز عصر ربات های صنعتی و آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

جهت درج تبلیغات در پر بیننده ترین وبلاگ مهندسی کنترل با ما تماس بگیرید...

آغاز عصر ربات های صنعتی و آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

نویسنده :مرتضی قندی
تاریخ:پنجشنبه 14 شهریور 1392-01:38 ب.ظ


آغاز عصر ربات های صنعتی

از زمانی که نخستین ربات صنعتی قابل برنامه ریزی با عنوان یونیمات توسط جورج دوال در سال 1961ساخته و پرداخته شد، دقیقا 50 سال می گذرد. یونیمات به عنوان اولین ربات کارخانه ای راهی کارخانجات جنرال موتورز شد و با وظیفه جابه جایی قطعات در خط مونتاژ نصب و کارش را شروع کرد.

جالب اینجاست که این ماشین خودکار و دستاورد ارزشمند در خود ایالات متحده با استقبال و پذیرش گرمی مواجه نشد، ولی تولیدکنندگان ژاپنی شیفته آن شدند و پس از اخذ جواز طرح، در سال 1968 بازار جهانی ربات های صنعتی را به تسخیر خود در آوردند؛ به این ترتیب از آن زمان به بعد نام ربات و بویژه ربات های کارخانه ای با نام ژاپن و مهندسان ژاپنی عجین شد، اما اکنون و پس از گذشت نیم قرن از آغاز به کار اولین ربات کارگر صنعتی، موضوع ربات های صنعتی یکبار دیگر و با محصولی مدرن توجه همگان را به خود جلب کرده است؛ چرا که با تحقق حضور این ربات جدید و همتایانش در خط مونتاژ و تولید کارخانجات، عصر جدید رباتیک صنعتی آغاز شده است.

فریدا نام ربات انسان نمایی است که گفته می شود برای کارگری در خطوط تولید و مونتاژ کارخانجات ساخته شده و همین اواخر توسط شرکت ABB ـ غول برق و اتوماسیون سوئیس ـ در بزرگ ترین نمایشگاه صنعتی اروپا ـ هانوفر ـ رونمایی شد. موضوعی که به هنگام معرفی فریدا بیش از همه جلب توجه کرد، توصیفی بود که آن را به عنوان نماینده ای از نسل فردا جلوه داد: «فریدا تصوری کلی از آینده ربات های کارخانه ای را امروز پیشکش می کند.»

فریدا اساسا برای کاربردهای نصب و مونتاژ طراحی شده و قادر است بازوهای شبه انسانی اش را برای به دست گرفتن و انجام عملیات دستی ماهرانه روی اجزای الکترونیکی و دیگر قطعات کوچک به کار بگیرد. این ماشین را می توان رباتی مفهومی دانست که شرکت سازنده اش، برای خودنمایی و جلوه دادن بینش خود برای نوع جدیدی از ربات صنعتی ارائه کرده است؛ البته ادعای معرفی گونه مدرنی از ربات های صنعتی موضوعی نیست که فریدا را برای اثباتش به زحمت بیندازد و با مقایسه موجودیت ربات های صنعتی فعلی می توان وی را از همین حالا و بدون رقابت برنده برتر میدان دانست. ربات های صنعتی متداول امروز برای یکپارچه شدن با فرآیندهای تولید فعلی بزرگ، گران و دشوار هستند. این گونه ربات ها برای برنامه نویسی مجدد و تغییر برنامه به هنگامی که تغییر تولید لازم می شود، نیز گزینه سخت و دشواری هستند و نمی توانند به شکل ایمن و بی خطری کار تقسیم و مشارکت فضاهای کاری را با کارگران انسانی عملی کنند. این وضعیت منع ورود به صنعت باعث شده است تا شرکت های کوچک و متوسط «بی ربات» باقی بمانند. این در حالی است که ما در دوره ای به سر می بریم که ربات ها بیشتر از هر زمان دیگری می توانند بهره وری را ارتقا ببخشند و کمبودهای نیروی کار را چاره سازی و اصلاح کنند.

در این میان و با توجه به وضعیت دشوار و کند کار با ربات های صنعتی مرسوم، اخبار مربوط به ربات های صنعتی مدرن و چشم اندازی که ترسیم می کنند، می تواند برای کارخانجات بزرگ و حتی بخش های محروم از ربات صنعت دلگرم کننده باشد. شرکت سازنده فریدا با محصول خود آخرین عضو حاضر در میان چند شرکتی است که ساخت نسل جدیدی از ربات های صنعتی را پیش گرفته اند؛ ربات هایی که سبک تر، ایمن تر، با قدرت خرید بهتر، آرایش پذیری و گسترش آسان تر و بالاخره پیکربندی و تنظیمات مجدد ساده تر هستند و به روایتی آن را عصر رباتیک صنعتی 2 خطاب می کنند.

فریدا (FRIDA) که مخفف عبارت «ربات مستعد برای مونتاژ صنعتی دوگانه» و معرف آن تلقی می شود، ربات شبه انسانی سبک وزن و جمع و جوری است که یک فرد می تواند با استفاده از دستگیره بالای بدنش آن را حمل کند. موتورهای فریدا از قدرت محرکه محدودی برخوردارند و لایه های بالشتکی نرمی بدنش را می پوشانند تا ضریب بی خطر بیشتری پیدا کند. این ربات از دستان 7 محوری برخوردار است و هر دست دارای یک چنگک یا قلاب فرمان یار برای به دست گرفتن قطعات کوچک است. داخل نیم تنه بالایی آن یک سامانه کنترل مبتنی بر دستگاه فرمان صنعتی ساخت خود شرکت تعبیه شده است. با این تفاصیل انتظار چه کارکردی از فریدا می رود؟ یک سناریوی مطرح در این زمینه که شرکت سازنده نیز رویای آن را در سر می پروراند، استفاده از این ابزار برای ورود اتوماسیون بیشتر و پر شتاب تر به خطوط مونتاژ و تولید صنایع الکترونیک است که غالبا با نیروی انسانی کار می کند.

در این بین، شرکت های دیگری نیز در طلب شناسایی و کشف این بازار جدید مطرح شده برای ربات های مونتاژگر صنعتی به تولیدات مشابهی دست زده اند. ربات ژاپنی Motoman از کلاس ربات های دوگانه یا ربات آلمانی Workerbot از همین کلاس که اوایل امسال رونمایی شد، ازجمله ربات های صنعتی مشابهی محسوب می شوند که برای کاربردهای مونتاژ و تولید طراحی شده اند، اما هر دو از ربات فریدا بزرگ ترند و از همین رو هنگامی که در مجاورت افراد فعالیت می کنند، لازم است اقدامات احتیاطی و ایمنی بیشتری همچون حصارکشی یا حسگر حفاظت کننده در مورد آنها به کار بسته شود.

البته به رغم همه محسنات عنوان شده در مورد ربات فریدا که سیمای کارگر صنعتی توانا و ماهری از آن به نمایش می گذارد، شرکت سازنده آن ـ مثل بسیاری دیگر از شرکت های فعال در زمینه دانش رباتیک ـ تاکید زیادی دارد که ربات فریدا نه تنها برای جایگزینی کارگران انسانی طراحی نشده، بلکه بیشتر برای کار کردن در کنار انسان ها طراحی شده است. طراحی فریدا به نحوی است که با فضا و فاصله های مورد استفاده افراد تناسب دارد و در نتیجه این هماهنگی و مثلا در مواقعی که دستور و ترتیب تولید عوض می شود یا آرایش بندی جدیدی مورد نیاز است، می تواند به سهولت با یک کارگر همکار انسانی جابه جا و مبادله شود.

با این اوصاف هر چند شرکت سازنده چند نمونه اولیه از این محصول ساخته و از آنها برای کاربردهای آزمایشی و راهنما استفاده می کند، اما جزئیات بیشتری درباره این آزمون ها ارائه نشده است. شرکت با تاکید بر مفهومی بودن فریدا از دادن هر گونه اطلاعات بیشتری در خصوص ضریب آمادگی عملیاتی و قابلیت دسترسی یا هزینه و نظیر آن خودداری کرده است. برخی کارشناسان مطرح نشدن بحث ها و عدم ارائه اطلاعات بیشتر را به معنای وجود دو مجهول عمده درباره این ربات می دانند؛ نخست باید معلوم شود ربات فریدا برای شرکت هایی که از این نوع ربات ها سود می برند واقعا قابل تهیه و خریداری خواهد بود؟ موضوع دیگری که باید مشخص شود این است که برنامه نویسی این ربات برای اجرای وظایف مونتاژ و تولید، کار آسانی خواهد بود. بهتر است بدون پیشداوری منتظر اعلام جزئیات بیشتر بمانیم و از خود بپرسیم «آیا این ربات ها آغاز عصر نوینی در رباتیک صنعتی است؟»

# فریدا نام ربات انسان نمایی است که گفته میشود برای کار در خطوط تولید و مونتاژ کارخانجات طراحی و ساخته شده است.





داغ کن - کلوب دات کام
نظرات() 
Cialis 20 mg
جمعه 16 آذر 1397 03:17 ق.ظ

Very good knowledge. Cheers!
buying cialis on internet rezeptfrei cialis apotheke cipla cialis online buying brand cialis online cialis 5 mg effetti collateral cialis generico milano click now buy cialis brand tadalafilo i recommend cialis generico buy cialis online
Buy generic cialis
پنجشنبه 15 آذر 1397 07:53 ق.ظ

Seriously lots of wonderful advice.
cialis dosage amounts cialis 5mg bulk cialis cialis 20mg prix en pharmacie cialis 200 dollar savings card tadalafil 10 mg cialis coupons printable costo in farmacia cialis buying cialis overnight generic cialis with dapoxetine
Cialis generic
چهارشنبه 14 آذر 1397 01:19 ق.ظ

Thanks! I like this!
cialis e hiv calis 5 mg cialis pharmacie en ligne cialis tablets cialis venta a domicilio cialis mit grapefruitsaft american pharmacy cialis safe site to buy cialis online cialis cuantos mg hay buy cialis online nz
Buy generic cialis
سه شنبه 13 آذر 1397 02:23 ب.ظ

Nicely put, Kudos.
cialis 20 mg cost cialis coupons effetti del cialis cialis wir preise canada discount drugs cialis how does cialis work cialis arginine interactio tesco price cialis cialis 20mg prix en pharmacie cialis generico en mexico
buy generic cialis pills
سه شنبه 13 آذر 1397 02:57 ق.ظ

Fantastic write ups, Kudos!
legalidad de comprar cialis only here cialis pills cialis 30 day trial coupon precios cialis peru cialis pills in singapore cialis online warnings for cialis cialis daily dose generic tarif cialis france cialis para que sirve
Buy cialis online
دوشنبه 12 آذر 1397 01:53 ب.ظ

Nicely put, Appreciate it!
compare prices cialis uk cialis 5mg walgreens price for cialis generic cialis in vietnam cialis flussig costo in farmacia cialis cialis prezzo di mercato cialis for sale in europa buying brand cialis online if a woman takes a mans cialis
buy cialis with no prescription
دوشنبه 12 آذر 1397 02:38 ق.ظ

You actually suggested this adequately!
cialis 100 mg 30 tablet buy cheap cialis in uk prescription doctor cialis cialis super kamagra how to purchase cialis on line callus best generic drugs cialis recommended site cialis kanada prices for cialis 50mg cialis sans ordonnance
Online cialis
یکشنبه 11 آذر 1397 01:53 ب.ظ

Superb write ups. Thanks a lot!
cialis kaufen cialis generic tadalafil buy buy online cialis 5mg get cheap cialis compare prices cialis uk enter site 20 mg cialis cost click now cialis from canada cialis prezzo di mercato look here cialis order on line precios de cialis generico
buy tadalafil no prescription
یکشنبه 11 آذر 1397 02:24 ق.ظ

Position effectively taken!!
free generic cialis cialis 5 mg funziona enter site natural cialis cialis en mexico precio cialis 20 mg cut in half buy cialis online legal dosagem ideal cialis cialis et insomni only now cialis for sale in us cialis generic
buy cialis no rx
شنبه 10 آذر 1397 01:58 ب.ظ

Cheers, Very good stuff.
how do cialis pills work cialis australia org cialis prezzo in linea basso cialis generico lilly cialis 100 mg 30 tablet cialis 10mg prix pharmaci price cialis wal mart pharmacy cialis alternative cialis baratos compran uk cialis coupons printable
Generic cialis
شنبه 10 آذر 1397 01:58 ق.ظ

You have made the point.
ou trouver cialis sur le net costo in farmacia cialis non 5 mg cialis generici cialis wir preise cialis y deporte cialis tablets price cialis per pill bulk cialis cialis 100mg suppliers american pharmacy cialis
buy generic cialis pills
جمعه 9 آذر 1397 02:38 ب.ظ

Wow all kinds of wonderful advice.
cialis baratos compran uk how does cialis work dosagem ideal cialis best generic drugs cialis generic cialis with dapoxetine side effects for cialis cialis generico canadian drugs generic cialis cialis qualitat cialis prezzo di mercato
Online cialis
جمعه 9 آذر 1397 02:51 ق.ظ

With thanks, Good information.
sialis cialis lilly tadalafi cialis baratos compran uk buy cialis online cheapest cialis per paypa cialis super acti cialis coupons cialis lowest price buy online cialis 5mg cialis tablets
Buy cialis online
پنجشنبه 8 آذر 1397 03:32 ب.ظ

Whoa a lot of great info!
we like it safe cheap cialis cialis bula cialis generico postepay order generic cialis online cialis sicuro in linea generic cialis tadalafil chinese cialis 50 mg cialis cuantos mg hay prices for cialis 50mg cialis patent expiration
Online cialis
پنجشنبه 8 آذر 1397 03:27 ق.ظ

Nicely put. Kudos!
cialis side effects cialis patent expiration price cialis per pill order cialis from india cialis diario compra tadalafil 5mg cialis prezzo di mercato cialis 100 mg 30 tablet cialis online cialis 5 mg para diabeticos
Buy generic cialis
چهارشنبه 7 آذر 1397 02:57 ق.ظ

Thanks a lot. An abundance of knowledge!

where do you buy cialis cialis therapie il cialis quanto costa buy cialis 200 cialis coupon american pharmacy cialis tadalafilo venta de cialis canada recommended site cialis kanada recommended site cialis kanada
buy levitra
پنجشنبه 19 مهر 1397 05:36 ب.ظ

Point clearly taken.!
levitra 20mg levitra prices buy levitra online levitra without a doctor prescription levitra prices levitra 20 mg bayer prezzo levitra 20mg levitra generic levitra online buy levitra online
buy cialis medication
سه شنبه 10 مهر 1397 10:02 ق.ظ

Thanks a lot, A lot of knowledge.

cialis sale online cialis coupon cialis pas cher paris cialis generisches kanada tesco price cialis cialis lowest price how much does a cialis cost generic cialis with dapoxetine recommended site cialis kanada india cialis 100mg cost
Cialis generic
یکشنبه 8 مهر 1397 06:03 ق.ظ

Very well voiced really. !
cialis for bph cialis 20 mg cut in half generic cialis 20mg tablets warnings for cialis cilas cialis flussig enter site very cheap cialis cialis manufacturer coupon cialis patent expiration cialis italia gratis
top rated canadian pharmacies online
شنبه 31 شهریور 1397 07:48 ب.ظ

This is nicely said! .
northwest pharmacies mail order canadian cialis safe canadian online pharmacies trusted pharmacy canada scam canadian rx world pharmacy online pharmacy canada pharmacy near me drugstore online india cialis canadian pharmacy canadian online pharmacy
cialisyoues.com
چهارشنبه 28 شهریور 1397 09:06 ب.ظ

Fine content. Thanks.
cialis canadian drugs cialis diario compra does cialis cause gout acheter cialis kamagra cialis daily free cialis cialis coupons printable cialis online online prescriptions cialis cialis soft tabs for sale
eddrugsgeneric.com
سه شنبه 27 شهریور 1397 06:06 ب.ظ

Incredible quite a lot of useful facts!
cialis usa cost free generic cialis tadalafil we like it cialis soft gel can i take cialis and ecstasy cialis rezeptfrei enter site natural cialis discount cialis what is cialis cialis patent expiration
viagravonline.com
پنجشنبه 15 شهریور 1397 07:08 ق.ظ

You said it adequately..
how to buy cialis online usa cialis 05 cialis billig cialis 5 mg scheda tecnica cialis pas cher paris cialis kamagra levitra click here take cialis buy cheap cialis in uk cialis sale online rezeptfrei cialis apotheke
canadian pharmacy cialis
سه شنبه 13 شهریور 1397 11:01 ب.ظ

Effectively spoken of course! !
drugstore online shopping canadian online pharmacies reviews online canadian pharmacies canadian pharmacies online prescriptions canada medication canada online pharmacies for men canadian pharmacy viagra brand buy viagrow canadian mail order pharmacies canadian mail order pharmacies
viagra prices
سه شنبه 13 شهریور 1397 05:54 ق.ظ

This is nicely expressed! .
buy online viagra buy sildenafil online uk buy viagra in malaysia buy viagra online overnight delivery buy brand viagra online without prescription cheap viagra online pharmacy viagra purchase uk buy viagra uk order viagra cheap buy viagra low cost
Cialis online
دوشنبه 12 شهریور 1397 10:04 ب.ظ

You've made your position very well.!
cialis daily dose generic cialis coupons printable generic cialis pro cialis generico en mexico buy cialis uk no prescription cialis venta a domicilio cheap cialis cialis prezzo al pubblico bulk cialis we recommend cialis info
cialisvu.com
دوشنبه 12 شهریور 1397 04:08 ق.ظ

Nicely put, Thank you.
cialis sicuro in linea cipla cialis online cilas brand cialis generic cialis generika cialis kaufen cialis authentique suisse side effects for cialis dosagem ideal cialis order generic cialis online
cialisiv.com
یکشنبه 11 شهریور 1397 02:16 ب.ظ

You suggested it really well!
cialis flussig warnings for cialis tarif cialis france cialis generic tadalafil buy we recommend cialis best buy we recommend cialis best buy cialis 20 mg effectiveness generic cialis at walmart how much does a cialis cost prices on cialis 10 mg
http://cialisonli.com/
دوشنبه 22 مرداد 1397 04:33 ب.ظ

Awesome advice. Thanks a lot.
cialis 5 mg schweiz cialis coupons printable cialis cipla best buy cialis rckenschmerzen costo in farmacia cialis cialis ahumada cialis soft tabs for sale cialis side effects tadalafil generic dose size of cialis
Buy cialis
پنجشنبه 20 اردیبهشت 1397 06:01 ق.ظ

Terrific info. Cheers!
canadian discount cialis 200 cialis coupon where to buy cialis in ontario purchasing cialis on the internet we use it 50 mg cialis dose 40 mg cialis what if i take the best site cialis tablets cialis 20 mg wow cialis tadalafil 100mg acheter cialis meilleur pri
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر


نمایش نظرات 1 تا 30


Admin Logo
themebox Logo

معرفی صفحه به دوستان

* نام شما

ایمیل شما *

ایمیل دوست شما *

ایمیل دوست دیگر شما


Up Page



ماشین حساب آنلاین مدارات LED
ولتاژ منبع

ولتاژ دیود

جریان دیود (میلی آمپر)

تعداد LED

فرم عضویت
نام شما :
نام کاربری :
ایمیل :
کلمه عبور :
تکرار کلمه عبور :
Powered By :hamedmax73
نام کاربری :
کلمه عبور :
Powered By :hamedmax73