تبلیغات
مهندسی کنترل - آغاز عصر ربات های صنعتی و آشنایی با رشته ی مهندسی رباتیک

مهندسی کنترل

جهت درج تبلیغات در پر بیننده ترین وبلاگ مهندسی کنترل با ما تماس بگیرید...


آغاز عصر ربات های صنعتی

از زمانی که نخستین ربات صنعتی قابل برنامه ریزی با عنوان یونیمات توسط جورج دوال در سال 1961ساخته و پرداخته شد، دقیقا 50 سال می گذرد. یونیمات به عنوان اولین ربات کارخانه ای راهی کارخانجات جنرال موتورز شد و با وظیفه جابه جایی قطعات در خط مونتاژ نصب و کارش را شروع کرد.

جالب اینجاست که این ماشین خودکار و دستاورد ارزشمند در خود ایالات متحده با استقبال و پذیرش گرمی مواجه نشد، ولی تولیدکنندگان ژاپنی شیفته آن شدند و پس از اخذ جواز طرح، در سال 1968 بازار جهانی ربات های صنعتی را به تسخیر خود در آوردند؛ به این ترتیب از آن زمان به بعد نام ربات و بویژه ربات های کارخانه ای با نام ژاپن و مهندسان ژاپنی عجین شد، اما اکنون و پس از گذشت نیم قرن از آغاز به کار اولین ربات کارگر صنعتی، موضوع ربات های صنعتی یکبار دیگر و با محصولی مدرن توجه همگان را به خود جلب کرده است؛ چرا که با تحقق حضور این ربات جدید و همتایانش در خط مونتاژ و تولید کارخانجات، عصر جدید رباتیک صنعتی آغاز شده است.

فریدا نام ربات انسان نمایی است که گفته می شود برای کارگری در خطوط تولید و مونتاژ کارخانجات ساخته شده و همین اواخر توسط شرکت ABB ـ غول برق و اتوماسیون سوئیس ـ در بزرگ ترین نمایشگاه صنعتی اروپا ـ هانوفر ـ رونمایی شد. موضوعی که به هنگام معرفی فریدا بیش از همه جلب توجه کرد، توصیفی بود که آن را به عنوان نماینده ای از نسل فردا جلوه داد: «فریدا تصوری کلی از آینده ربات های کارخانه ای را امروز پیشکش می کند.»

فریدا اساسا برای کاربردهای نصب و مونتاژ طراحی شده و قادر است بازوهای شبه انسانی اش را برای به دست گرفتن و انجام عملیات دستی ماهرانه روی اجزای الکترونیکی و دیگر قطعات کوچک به کار بگیرد. این ماشین را می توان رباتی مفهومی دانست که شرکت سازنده اش، برای خودنمایی و جلوه دادن بینش خود برای نوع جدیدی از ربات صنعتی ارائه کرده است؛ البته ادعای معرفی گونه مدرنی از ربات های صنعتی موضوعی نیست که فریدا را برای اثباتش به زحمت بیندازد و با مقایسه موجودیت ربات های صنعتی فعلی می توان وی را از همین حالا و بدون رقابت برنده برتر میدان دانست. ربات های صنعتی متداول امروز برای یکپارچه شدن با فرآیندهای تولید فعلی بزرگ، گران و دشوار هستند. این گونه ربات ها برای برنامه نویسی مجدد و تغییر برنامه به هنگامی که تغییر تولید لازم می شود، نیز گزینه سخت و دشواری هستند و نمی توانند به شکل ایمن و بی خطری کار تقسیم و مشارکت فضاهای کاری را با کارگران انسانی عملی کنند. این وضعیت منع ورود به صنعت باعث شده است تا شرکت های کوچک و متوسط «بی ربات» باقی بمانند. این در حالی است که ما در دوره ای به سر می بریم که ربات ها بیشتر از هر زمان دیگری می توانند بهره وری را ارتقا ببخشند و کمبودهای نیروی کار را چاره سازی و اصلاح کنند.

در این میان و با توجه به وضعیت دشوار و کند کار با ربات های صنعتی مرسوم، اخبار مربوط به ربات های صنعتی مدرن و چشم اندازی که ترسیم می کنند، می تواند برای کارخانجات بزرگ و حتی بخش های محروم از ربات صنعت دلگرم کننده باشد. شرکت سازنده فریدا با محصول خود آخرین عضو حاضر در میان چند شرکتی است که ساخت نسل جدیدی از ربات های صنعتی را پیش گرفته اند؛ ربات هایی که سبک تر، ایمن تر، با قدرت خرید بهتر، آرایش پذیری و گسترش آسان تر و بالاخره پیکربندی و تنظیمات مجدد ساده تر هستند و به روایتی آن را عصر رباتیک صنعتی 2 خطاب می کنند.

فریدا (FRIDA) که مخفف عبارت «ربات مستعد برای مونتاژ صنعتی دوگانه» و معرف آن تلقی می شود، ربات شبه انسانی سبک وزن و جمع و جوری است که یک فرد می تواند با استفاده از دستگیره بالای بدنش آن را حمل کند. موتورهای فریدا از قدرت محرکه محدودی برخوردارند و لایه های بالشتکی نرمی بدنش را می پوشانند تا ضریب بی خطر بیشتری پیدا کند. این ربات از دستان 7 محوری برخوردار است و هر دست دارای یک چنگک یا قلاب فرمان یار برای به دست گرفتن قطعات کوچک است. داخل نیم تنه بالایی آن یک سامانه کنترل مبتنی بر دستگاه فرمان صنعتی ساخت خود شرکت تعبیه شده است. با این تفاصیل انتظار چه کارکردی از فریدا می رود؟ یک سناریوی مطرح در این زمینه که شرکت سازنده نیز رویای آن را در سر می پروراند، استفاده از این ابزار برای ورود اتوماسیون بیشتر و پر شتاب تر به خطوط مونتاژ و تولید صنایع الکترونیک است که غالبا با نیروی انسانی کار می کند.

در این بین، شرکت های دیگری نیز در طلب شناسایی و کشف این بازار جدید مطرح شده برای ربات های مونتاژگر صنعتی به تولیدات مشابهی دست زده اند. ربات ژاپنی Motoman از کلاس ربات های دوگانه یا ربات آلمانی Workerbot از همین کلاس که اوایل امسال رونمایی شد، ازجمله ربات های صنعتی مشابهی محسوب می شوند که برای کاربردهای مونتاژ و تولید طراحی شده اند، اما هر دو از ربات فریدا بزرگ ترند و از همین رو هنگامی که در مجاورت افراد فعالیت می کنند، لازم است اقدامات احتیاطی و ایمنی بیشتری همچون حصارکشی یا حسگر حفاظت کننده در مورد آنها به کار بسته شود.

البته به رغم همه محسنات عنوان شده در مورد ربات فریدا که سیمای کارگر صنعتی توانا و ماهری از آن به نمایش می گذارد، شرکت سازنده آن ـ مثل بسیاری دیگر از شرکت های فعال در زمینه دانش رباتیک ـ تاکید زیادی دارد که ربات فریدا نه تنها برای جایگزینی کارگران انسانی طراحی نشده، بلکه بیشتر برای کار کردن در کنار انسان ها طراحی شده است. طراحی فریدا به نحوی است که با فضا و فاصله های مورد استفاده افراد تناسب دارد و در نتیجه این هماهنگی و مثلا در مواقعی که دستور و ترتیب تولید عوض می شود یا آرایش بندی جدیدی مورد نیاز است، می تواند به سهولت با یک کارگر همکار انسانی جابه جا و مبادله شود.

با این اوصاف هر چند شرکت سازنده چند نمونه اولیه از این محصول ساخته و از آنها برای کاربردهای آزمایشی و راهنما استفاده می کند، اما جزئیات بیشتری درباره این آزمون ها ارائه نشده است. شرکت با تاکید بر مفهومی بودن فریدا از دادن هر گونه اطلاعات بیشتری در خصوص ضریب آمادگی عملیاتی و قابلیت دسترسی یا هزینه و نظیر آن خودداری کرده است. برخی کارشناسان مطرح نشدن بحث ها و عدم ارائه اطلاعات بیشتر را به معنای وجود دو مجهول عمده درباره این ربات می دانند؛ نخست باید معلوم شود ربات فریدا برای شرکت هایی که از این نوع ربات ها سود می برند واقعا قابل تهیه و خریداری خواهد بود؟ موضوع دیگری که باید مشخص شود این است که برنامه نویسی این ربات برای اجرای وظایف مونتاژ و تولید، کار آسانی خواهد بود. بهتر است بدون پیشداوری منتظر اعلام جزئیات بیشتر بمانیم و از خود بپرسیم «آیا این ربات ها آغاز عصر نوینی در رباتیک صنعتی است؟»

# فریدا نام ربات انسان نمایی است که گفته میشود برای کار در خطوط تولید و مونتاژ کارخانجات طراحی و ساخته شده است.


نظرات() 
Alpha Labs Keto Review
شنبه 2 شهریور 1398 03:18 ق.ظ
Thanks very nice blog!
http://testomaxmaleenhancement.com/
چهارشنبه 23 مرداد 1398 05:41 ب.ظ
Hi, for all time i used to check blog posts here in the
early hours in the morning, for the reason that i love to learn more and more.
Verify Header
چهارشنبه 23 مرداد 1398 12:30 ب.ظ
I am regular reader, how are you everybody? This article posted at this site is actually fastidious.
http://nulaslimgarcinia.net/
چهارشنبه 23 مرداد 1398 02:46 ق.ظ
Hmm is anyone else experiencing problems with the images on this blog loading?
I'm trying to figure out if its a problem on my end or if it's
the blog. Any responses would be greatly
appreciated.
http://rezolagrowthhairformula.com/
دوشنبه 21 مرداد 1398 08:03 ب.ظ
The next time I read a blog, I hope that it won't fail me as
much as this particular one. After all, Yes, it
was my choice to read, but I genuinely thought you would probably have something useful to say.
All I hear is a bunch of moaning about something you could fix if you were not too busy searching
for attention.
Velofel Male Enhancement Review
دوشنبه 21 مرداد 1398 02:21 ب.ظ
I enjoy what you guys are usually up too. This sort of clever work and exposure!

Keep up the fantastic works guys I've included you guys to
our blogroll.
http://velofelmaleenhancement.org/
دوشنبه 21 مرداد 1398 10:55 ق.ظ
I have been exploring for a little for any high quality articles or blog posts on this sort of area .
Exploring in Yahoo I ultimately stumbled upon this website.
Studying this info So i am happy to exhibit that I've a very just right uncanny feeling I found out just what I
needed. I such a lot for sure will make sure to do not overlook this website and give
it a glance on a continuing basis.
BioGenX Testosterone Booster Reviews
یکشنبه 20 مرداد 1398 11:12 ق.ظ
Fine way of describing, and good piece of writing to
get facts about my presentation focus, which i am going
to present in institution of higher education.
Keto Plan Classic Formula Review
یکشنبه 20 مرداد 1398 12:32 ق.ظ
We are a group of volunteers and starting a new scheme in our community.

Your site provided us with valuable info to work on. You've done a formidable job
and our entire community will be grateful to you.
http://dietlabketo.com/
شنبه 19 مرداد 1398 08:27 ب.ظ
Very interesting topic, regards for putting up.
http://smxslim.com/
شنبه 19 مرداد 1398 08:01 ب.ظ
There's definately a great deal to learn about this
topic. I love all of the points you made.
Nolatreve Anti Aging Formula
شنبه 19 مرداد 1398 01:12 ب.ظ
Loving the information on this website, you have done great job on the articles.
http://velofelmaleenhancement.com/
جمعه 18 مرداد 1398 04:49 ب.ظ
I really happy to find this web site on bing, just what I was looking for :D likewise saved to my bookmarks.
Drone 720X Reviews
شنبه 12 مرداد 1398 11:32 ب.ظ
I think this internet site has got some rattling great info
for everyone :D.
http://calinaturalscbd.net/
چهارشنبه 9 مرداد 1398 09:17 ب.ظ
Hi there to every body, it's my first pay a visit of this web site; this
weblog includes remarkable and genuinely excellent material designed for visitors.
http://canadianopharmacy.com/
چهارشنبه 9 مرداد 1398 12:12 ق.ظ

This is nicely said. .
pharmacy canada drugstore online aarp recommended canadian online pharmacies most reliable canadian pharmacies canada medication pharmacy the best canadian online pharmacies online canadian pharmacy northwest pharmacies viagra canadiense pharmacy onesource
Luniesse Skin Cream
شنبه 5 مرداد 1398 10:44 ب.ظ
I really enjoy examining on this website, it has got good blog
posts.
Omtiva CBD
پنجشنبه 3 مرداد 1398 10:29 ق.ظ
Hey there, You have performed a great job.
I'll certainly digg it and in my view suggest
to my friends. I am sure they will be benefited from this site.
https://disqus.com/home/discussion/channel-new/how_does_this_medical_marijuana_stuff_efforts/
پنجشنبه 27 تیر 1398 01:19 ب.ظ
Yay google is my world beater assisted me to find this great site!
http://www.magcloud.com/user/watkins44dohn
پنجشنبه 27 تیر 1398 12:05 ب.ظ
I needed to thank you for this excellent read!!

I certainly loved every little bit of it. I've got you saved as a
favorite to check out new things you post?
http://alturl.com/8mzbw
چهارشنبه 26 تیر 1398 01:44 ب.ظ
Very nice article, just what I wanted to find.
http://bitcoinlifestylereview.com/
یکشنبه 23 تیر 1398 12:30 ق.ظ
When I initially left a comment I seem to have clicked on the -Notify me when new comments are
added- checkbox and now every time a comment is added I receive
4 emails with the same comment. Is there an easy method
you can remove me from that service? Appreciate it!
http://therecommunity.net/member.php?u=6307-HiramAcuna85006
شنبه 22 تیر 1398 06:10 ق.ظ
Some really prize posts on this website, bookmarked.
https://www.inventables.com/users/hurleyashby1093
جمعه 14 تیر 1398 06:10 ب.ظ
What's Happening i am new to this, I stumbled upon this I have
discovered It absolutely useful and it has helped me out loads.
I'm hoping to contribute & help other customers like its aided me.

Good job.
https://www.datafilehost.com/d/de5063c1
جمعه 14 تیر 1398 04:36 ب.ظ
I always used to study piece of writing in news papers but now as I am a
user of net therefore from now I am using net for articles, thanks to web.
https://www.sendspace.com/file/ekp0zq
جمعه 14 تیر 1398 04:01 ب.ظ
It's an amazing piece of writing for all the internet people; they will obtain benefit from it I am sure.
http://hoff69chavez.bravesites.com/entries/general/atkins-diet-the-flaws
جمعه 14 تیر 1398 03:13 ب.ظ
Good write-up, I am normal visitor of one's web site, maintain up the nice operate, and It
is going to be a regular visitor for a lengthy time.
http://www.feedbooks.com/user/5315568/profile
جمعه 14 تیر 1398 01:45 ب.ظ
I real delighted to find this site on bing, just what I
was searching for :D as well saved to fav.
https://www.smashwords.com/profile/view/johnston75mead
جمعه 14 تیر 1398 11:39 ق.ظ
Thank you for another informative web site. The place
else may I get that type of information written in such an ideal approach?
I have a mission that I am simply now running on, and I've been at the glance out for such information.
https://www.gaiaonline.com/profiles/foxflindt1/43734657/
جمعه 14 تیر 1398 11:39 ق.ظ
Hello! Do you know if they make any plugins to assist with Search Engine
Optimization? I'm trying to get my blog to rank for some targeted keywords but I'm not seeing very good success.
If you know of any please share. Thank you!
 
لبخندناراحتچشمک
نیشخندبغلسوال
قلبخجالتزبان
ماچتعجبعصبانی
عینکشیطانگریه
خندهقهقههخداحافظ
سبزقهرهورا
دستگلتفکر
نمایش نظرات 1 تا 30

نویسندگان

لینکستان

نظرسنجی

    نظر شما درباره مطالب وبلاگ چیست؟





معرفی صفحه به دوستان

* نام شما

ایمیل شما *

ایمیل دوست شما *

ایمیل دوست دیگر شما


Up Page



ماشین حساب آنلاین مدارات LED
ولتاژ منبع

ولتاژ دیود

جریان دیود (میلی آمپر)

تعداد LED

فرم عضویت
نام شما :
نام کاربری :
ایمیل :
کلمه عبور :
تکرار کلمه عبور :
Powered By :hamedmax73
نام کاربری :
کلمه عبور :
Powered By :hamedmax73
  • آخرین پستها

آمار وبلاگ

  • کل بازدید :
  • بازدید امروز :
  • بازدید دیروز :
  • بازدید این ماه :
  • بازدید ماه قبل :
  • تعداد نویسندگان :
  • تعداد کل پست ها :
  • آخرین بازدید :
  • آخرین بروز رسانی :